Thư viện hình seminar

Present & đọc

Thư viện hình

Hình minh họa seminar

SVG kỹ thuật gốc + minh họa đồi chè / phố đặc. Ghi rõ trên slide seminar: hình ebook HiếuTC · không dùng slide Princeton.

Lec01_Robotics_la_gi

Vòng kín Sense–Think–Act.
Vòng kín Sense–Think–Act. HiếuTC · gốc · mở bài
Ngữ cảnh đô thị đặc — GPS/hẻm.
Ngữ cảnh đô thị đặc — GPS/hẻm. Generated for ebook · seminar OK · mở bài

Lec02_Dynamics

Underactuation: nghiêng để có gia tốc ngang.
Underactuation: nghiêng để có gia tốc ngang. HiếuTC · gốc · mở bài

Lec03_Feedback_Control

Feedback đóng vòng với plant.
Feedback đóng vòng với plant. HiếuTC · gốc · mở bài

Lec04_Stability_PD

Ba kiểu đáp ứng theo damping ζ.
Ba kiểu đáp ứng theo damping ζ. HiếuTC · gốc · mở bài
PD nằm trên vòng feedback.
PD nằm trên vòng feedback. HiếuTC · gốc · mở bài

Lec05_LQR

Từ Q,R qua Riccati tới u=−Kx.
Từ Q,R qua Riccati tới u=−Kx. HiếuTC · gốc · mở bài

Lec06_BFS_DFS

C-space phồng vật cản theo bán kính UAV.
C-space phồng vật cản theo bán kính UAV. HiếuTC · gốc · mở bài
Hẻm đô thị — quên phồng tường là xước cánh.
Hẻm đô thị — quên phồng tường là xước cánh. Generated for ebook · seminar OK · mở bài

Lec07_Dijkstra_AStar

Dijkstra lan đều · A* hướng về goal.
Dijkstra lan đều · A* hướng về goal. HiếuTC · gốc · mở bài

Lec08_RRT

Cây RRT mọc quanh vật cản.
Cây RRT mọc quanh vật cản. HiếuTC · gốc · mở bài

Lec09_Differential_Flatness

Polyline gấp khúc vs quỹ đạo min-snap.
Polyline gấp khúc vs quỹ đạo min-snap. HiếuTC · gốc · mở bài
Cuối luống chè hay đòi góc 90° cứng.
Cuối luống chè hay đòi góc 90° cứng. Generated for ebook · seminar OK · mở bài

Lec10_Kinodynamic_MPC

Cửa sổ tối ưu trượt theo thời gian.
Cửa sổ tối ưu trượt theo thời gian. HiếuTC · gốc · mở bài

Lec11_Nondeterministic_Filter

Belief phình khi predict, co khi update.
Belief phình khi predict, co khi update. HiếuTC · gốc · mở bài

Lec12_Bayes_Filter

Hai nhịp Bayes: predict rồi update.
Hai nhịp Bayes: predict rồi update. HiếuTC · gốc · mở bài

Lec13_KF_PF

KF một mode Gauss · PF đa hạt.
KF một mode Gauss · PF đa hạt. HiếuTC · gốc · mở bài

Lec14_Localization

Tracking · Global · Kidnapped.
Tracking · Global · Kidnapped. HiếuTC · gốc · mở bài
Đô thị GPS kém / multipath.
Đô thị GPS kém / multipath. Generated for ebook · seminar OK · mở bài

Lec15_Mapping

Tia cảm biến cập nhật log-odds occupancy.
Tia cảm biến cập nhật log-odds occupancy. HiếuTC · gốc · mở bài
Coverage grid thửa chè ≠ occupancy.
Coverage grid thửa chè ≠ occupancy. Generated for ebook · seminar OK · mở bài

Lec16_SLAM

Drift odometry và loop closure.
Drift odometry và loop closure. HiếuTC · gốc · mở bài
VIO/SLAM trong hẻm mất GPS.
VIO/SLAM trong hẻm mất GPS. Generated for ebook · seminar OK · mở bài

Lec17_Intro_Vision

Footprint và GSD phụ thuộc độ cao.
Footprint và GSD phụ thuộc độ cao. HiếuTC · gốc · mở bài
Đồi chè — phủ ảnh / GSD / gió sườn.
Đồi chè — phủ ảnh / GSD / gió sườn. Generated for ebook · seminar OK · mở bài

Lec18_Optical_Flow

Flow bung ra · time-to-contact.
Flow bung ra · time-to-contact. HiếuTC · gốc · mở bài
Lùa hẻm: divergence tăng.
Lùa hẻm: divergence tăng. Generated for ebook · seminar OK · mở bài

Lec19_Deep_Learning_Vision

Detect → lỗi hình học → lệnh servoing.
Detect → lỗi hình học → lệnh servoing. HiếuTC · gốc · mở bài
Perception phục vụ phủ nông nghiệp.
Perception phục vụ phủ nông nghiệp. Generated for ebook · seminar OK · mở bài

Lec20_SGD

SGD: bước ồn trên mặt loss.
SGD: bước ồn trên mặt loss. HiếuTC · gốc · mở bài

Lec21_Overfitting_Regularization

Overfit cổ điển ≠ domain gap.
Overfit cổ điển ≠ domain gap. HiếuTC · gốc · mở bài
Thuộc thửa phẳng → chết thửa dốc+gió.
Thuộc thửa phẳng → chết thửa dốc+gió. Generated for ebook · seminar OK · mở bài

Lec22_CNN

Conv + receptive field lớn dần.
Conv + receptive field lớn dần. HiếuTC · gốc · mở bài
Weight sharing trên ảnh luống chè.
Weight sharing trên ảnh luống chè. Generated for ebook · seminar OK · mở bài

Lec23_Reinforcement_Learning

Ba mức cắm RL trên stack.
Ba mức cắm RL trên stack. HiếuTC · gốc · mở bài
Amortize policy trên phân phối thửa/gió.
Amortize policy trên phân phối thửa/gió. Generated for ebook · seminar OK · mở bài

00C_CaseStudy

Sân A — đồi chè Việt Nam.
Sân A — đồi chè Việt Nam. Generated for ebook · seminar OK · mở bài
Sân B — phố đặc / urban canyon.
Sân B — phố đặc / urban canyon. Generated for ebook · seminar OK · mở bài
Tradeoff phủ–GSD–năng lượng.
Tradeoff phủ–GSD–năng lượng. HiếuTC · gốc · mở bài

00A_MoDau

Nghiên cứu đa mục tiêu trên địa hình thật.
Nghiên cứu đa mục tiêu trên địa hình thật. Generated for ebook · seminar OK · mở bài
Khóa học vá stack dưới path planning.
Khóa học vá stack dưới path planning. HiếuTC · gốc · mở bài
Path giấy → quỹ đạo bay được.
Path giấy → quỹ đạo bay được. HiếuTC · gốc · mở bài