Trang chủ

Sense → Think → Act, đặt RL đúng tầng

Ebook tự học · NCS RL–UAV · HiếuTC · TLU

Robotics stack
cho người đã biết RL

Từ dynamics đến SLAM đến chỗ cắm policy — neo đồi chè & phố đặc Việt Nam. Hai chế độ: Đọc liền hoặc Slide chi tiết (cover + từng mục như bài giảng).

Bắt đầu: nghiên cứu của bạn Thử Slide · LQR Case VN & thời sự Lecture 1 Thư viện hình seminar

Lộ trình 4 chương

A · Dynamics & Control

  1. Lec01 — Robotics_la_gi
  2. Lec02 — Dynamics
  3. Lec03 — Feedback_Control
  4. Lec04 — Stability_PD
  5. Lec05 — LQR

B · Motion Planning

  1. Lec06 — BFS_DFS
  2. Lec07 — Dijkstra_AStar
  3. Lec08 — RRT
  4. Lec09 — Differential_Flatness
  5. Lec10 — Kinodynamic_MPC

C · Estimation & SLAM

  1. Lec11 — Nondeterministic_Filter
  2. Lec12 — Bayes_Filter
  3. Lec13 — KF_PF
  4. Lec14 — Localization
  5. Lec15 — Mapping
  6. Lec16 — SLAM

D · Vision & RL

  1. Lec17 — Intro_Vision
  2. Lec18 — Optical_Flow
  3. Lec19 — Deep_Learning_Vision
  4. Lec20 — SGD
  5. Lec21 — Overfitting_Regularization
  6. Lec22 — CNN
  7. Lec23 — Reinforcement_Learning

Học nhanh

  1. Mở 00A + 00C (ý nghĩa).
  2. Học lecture theo chương; bật Slide để ôn như chiếu.
  3. Điền framework ở 06 song song.